你见过乘坐私人飞机上班的警察么？这里就有一个。富可敌国的大财团的孙女神户美和子（深田恭子 饰）志向是成为一名警察。而她的爷爷当年发家时曾用过不当的手段致富，因此对于美和子想成为警察的想法表示很赞同。因此，美和子顺利成为了一名警察。　　上任后的美和子遇到了各色案件和各色罪犯，每集都要动用上亿元日币来捕获犯人。而这笔大开销则让美和子的爷爷表示很开心。剧集里除了各色案件和轻松幽默的故事外，美和子的华丽服饰和出行的巨大排场都十分养眼，可谓故事的一大看点。

经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？　　本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。